關(guān)隘是古道設(shè)施之一。在道路險(xiǎn)要之處或重要津渡設(shè)關(guān)，是為軍事防御和控制交通，也是后來(lái)征收關(guān)稅的重要設(shè)施。據(jù)古代文獻(xiàn)記載，設(shè)置關(guān)隘是從周代開(kāi)始的，最早有東都洛邑（洛陽(yáng)）王畿十二關(guān)的記載。 鄭玄著《周禮注疏·地官司徒第二》中說(shuō)：“王畿干里，王城在中間，有五百里界首，面置三關(guān)，則亦十二關(guān)。故云關(guān)，界上之門也。”界首就是指邊界或邊境，這里指王畿與諸侯國(guó)交界的地方。在距王城周圍五百里的四面邊界各置三處關(guān)口，道路必經(jīng)此關(guān)口而進(jìn)入王城。這種防御和控制交通的道路布局，對(duì)諸侯王以及爾后歷代王朝京城、城邑的四面設(shè)關(guān)頗有影響。周代著名的關(guān)隘有：軹關(guān)，戰(zhàn)國(guó)時(shí)設(shè)置，關(guān)當(dāng)軹道之險(xiǎn)，故名。關(guān)址兩山相夾，路在中間，形勢(shì)險(xiǎn)峻，為太行八陘中的第一陘，居王城進(jìn)入晉國(guó)高地之要沖，為歷代軍事險(xiǎn)要，故址在濟(jì)源市西11公里的封門口村）。
《國(guó)策·趙策》中蘇秦說(shuō)趙王日：“秦出軹道，則南陽(yáng)動(dòng)”�！澳详�(yáng)”指太行山以南地區(qū)，即今焦作市所轄各市縣境，說(shuō)明軹關(guān)所處之重要軍事地位。函谷關(guān)，戰(zhàn)國(guó)秦設(shè)置，傳說(shuō)為周武王克殷后放牛的地方。遺址在今靈寶市坡頭鄉(xiāng)王垛村與孟村峽谷口的宏衣洞入黃河口處，東指洛邑，西望長(zhǎng)安，南依秦嶺，北矚黃河，自崤山至潼津，通各函谷，號(hào)稱關(guān)隘，其中有８公里絕崖壁立，柏林陰谷，殆不見(jiàn)日。因關(guān)在谷中，深險(xiǎn)如函得名，為歷代兵家必爭(zhēng)之地。另外還有虎牢關(guān)、軒轅關(guān)、伊闕關(guān)、直轅關(guān)、天井關(guān)、孟門關(guān)等。
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