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    天圣五年（1027），宋代著名針灸學(xué)家王惟一奉詔設(shè)計(jì)并主持鑄造中國最早的針灸銅人。王惟一（約987～1067），又名王惟，曾任太醫(yī)局翰林醫(yī)官、朝散大夫、殿中省尚藥奉御等職。王惟一還編撰了針灸著作《銅人腧穴針灸圖經(jīng)》一書。 
    針灸銅人又稱“天圣銅人”，是用精銅鑄造而成的針灸模型，工藝精巧，體型與正常成年男子相同，外殼由前后兩件構(gòu)成，內(nèi)置臟腑，表面刻有人體手三陽、足三陽、手三陰、足三陰和任脈、督脈等14條經(jīng)脈和657個(gè)腧穴。穴孔與身體內(nèi)部相通，可供教學(xué)和考核用�？己藭r(shí)，用蠟在銅人外表，體腔內(nèi)注入水或水銀。當(dāng)被考核者取穴進(jìn)針時(shí)，如選擇部位準(zhǔn)確，刺中穴位，水銀或水便流出來。這種精密直觀的教學(xué)模型是實(shí)物形象教學(xué)法的重大發(fā)明，對針灸學(xué)的發(fā)展有著深遠(yuǎn)的影響。針灸銅人共有兩具，一具置于汴梁（今河南開封）翰林醫(yī)官院，另一具則存放于大相國寺仁濟(jì)殿。 
    南宋時(shí)，其中一具銅人不明去向。明代正統(tǒng)八年（1443），鑒于銅人的經(jīng)絡(luò)、腧穴已模糊不清，難以辨認(rèn)，明英宗朱祁鎮(zhèn)遂命能工巧匠進(jìn)行復(fù)制。此后，宋代針灸銅人這一珍貴的醫(yī)學(xué)文物便失于記載，下落不明。