《資治通鑒》記載，建武二十四年(公元48年)，武陵蠻人攻打臨沅。東漢派兵討伐，未能取勝。馬援聽說后主動(dòng)請(qǐng)纓，光武帝劉秀憐他已老，不肯答應(yīng)。
馬援不服：“臣尚能披甲上馬。”
光武帝：“那你做給我看。”
馬援認(rèn)鐙上馬，精神抖擻，轉(zhuǎn)身回視，意思再明白不過——“我還可以吧”。
光武帝笑了，說：“矍鑠哉是翁!”這位老人真精神啊!他答應(yīng)了馬援的請(qǐng)求，派馬援帶領(lǐng)4萬余人進(jìn)軍五溪。
馬援，軍事家，東漢開國功臣之一，扶風(fēng)茂陵(今陜西楊陵西北)人。
王莽新朝末年，馬援在隗囂手下做事，后歸順劉秀，為其一統(tǒng)天下立下赫赫戰(zhàn)功。東漢建立后，他年事已高，但仍帶兵東征西討，官至伏波將軍，人稱“馬伏波”。
馬援一心報(bào)國，但也有顧慮。在出征五溪的送行會(huì)上，他對(duì)朋友杜愔說：“我年事已高，去日無多，總擔(dān)心不能為國而死，今日得遂所愿，死了也能瞑目。我唯一擔(dān)心的，是那些權(quán)貴子弟很難調(diào)動(dòng)。”
大軍到達(dá)下雋，前面有兩條路可走，一路經(jīng)壺頭山，一路經(jīng)充縣。到底走哪條路?馬援傾向走壺頭山，但“權(quán)貴子弟”耿舒主張走充縣。兩種意見被上報(bào)給朝廷，劉秀同意馬援的意見。
漢軍進(jìn)軍壺頭山，但因水流湍急，船只難以前進(jìn)。加上山高路險(xiǎn)，又逢酷暑，很多士兵患瘟疫而死，馬援也被傳染，大軍難以推進(jìn)。
耿舒給哥哥好畤侯耿弇(yǎn)寫信，抱怨馬援像個(gè)做生意的西域商人，所到之處皆停留，所以才會(huì)失利。
耿弇將情況上報(bào)給劉秀，劉秀派梁松到前線責(zé)問馬援。馬援病體不支，離開人世。梁松乘機(jī)陷害馬援，劉秀大怒，下令收回馬援的新息侯印信和綬帶。馬援尸體被運(yùn)回老家，家人只敢將其草草埋葬。
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