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    武德二年（619年）九月，河北軍閥竇建德乘擒殺宇文化及的威勢(shì)，大敗李世勣，俘淮安王李神通、李蓋（李世勣之父）等。李世勣因其父被俘，被迫投降竇建德，被任命為左驍衛(wèi)將軍，鎮(zhèn)守黎陽(yáng)。私下里李世勣與好兄弟郭孝恪商量，兩人認(rèn)為竇建德武夫之勇，仍一心歸唐。郭孝恪還指出：“我們剛跟著竇氏混，動(dòng)則見(jiàn)疑。不如先納投名狀博取信任，然后干掉老竇回長(zhǎng)安。”李世績(jī)乃于11月攻陷獲嘉（今河南新鄉(xiāng)獲嘉縣），獻(xiàn)于竇建德，竇建德因而親信于他。
    武德三年（620年）正月，竇建德妻兄曹旦在河南大肆掠奪騷擾，引起眾多歸附者不滿。李世績(jī)聯(lián)絡(luò)駐守孟津的將領(lǐng)李文相，結(jié)為兄弟，共謀宰老竇歸大唐。不料中途有變，李世勣沒(méi)聽(tīng)郭孝恪速攻猛打的建議，失去先機(jī)，哥倆率數(shù)十騎投唐。
    千鈞一發(fā)挽大局
    唐滅山西軍閥劉武周后，武德三年（620年）七月，高祖命秦王李世民東征占據(jù)洛陽(yáng)的王世充。高手出招，先拉一派再打一派，李世民一邊圍攻洛陽(yáng)，一邊遣使與竇建德結(jié)盟。但老竇很聰明，唇亡齒寒嘛，反而把壓箱底的家伙掏出來(lái)，于三月親率軍十余萬(wàn)西援洛陽(yáng)，要一舉干掉時(shí)年21歲的天才大將李世民。竇軍連克管州（今鄭州）、滎陽(yáng)等地，進(jìn)屯成皋（今滎陽(yáng)汜水鎮(zhèn)）之東。而突厥頡利可汗為策應(yīng)王世充，再次率軍南犯并州、石州(今山西離石)等地，威脅唐首都長(zhǎng)安。
    當(dāng)時(shí)的情況十分危險(xiǎn)，洛陽(yáng)帝都城堅(jiān)，唐軍久攻未下。二百里外，竇軍十幾萬(wàn)隨時(shí)進(jìn)攻。突厥又在北方牽制著駐扎山西的太子李建成及長(zhǎng)安軍隊(duì)，使之無(wú)法援助。在這種情況下，不少將領(lǐng)以軍疲敵銳，腹背受敵為由，建議撤退后再做打算。千鈞一發(fā)之際，郭孝恪及時(shí)上謁李世民，指出：“王世充已無(wú)糧乏兵，是甕中之鱉。竇建德遠(yuǎn)助殘虐，糧運(yùn)阻絕，是自投羅網(wǎng)的蠢貨。請(qǐng)主公固守武牢關(guān)（今滎陽(yáng)汜水鎮(zhèn)），屯軍汜水，隨機(jī)應(yīng)變，轉(zhuǎn)機(jī)就在頃刻。”李世民聽(tīng)從了他的建議，命齊王李元吉等繼續(xù)圍困洛陽(yáng)，親率精兵進(jìn)駐虎牢。五月，竇建德軍大敗，李世民隨即回師洛陽(yáng)，迫使王世充出降。
    洛陽(yáng)、虎牢之戰(zhàn)，是唐統(tǒng)一戰(zhàn)爭(zhēng)中最關(guān)鍵一戰(zhàn)，唐軍取得“一舉兩克”的重大勝利，為唐朝統(tǒng)一大業(yè)奠定了基礎(chǔ)。郭孝恪也因出眾的謀略為李世民所青睞，在召開(kāi)慶功會(huì)時(shí)，李世民對(duì)諸將說(shuō)：“孝恪策擒賊，王長(zhǎng)先下漕，功固在諸君右。”并遷郭孝恪上柱國(guó)（軍事高級(jí)統(tǒng)帥，唐時(shí)為榮譽(yù)稱號(hào)）。
    此后的十余年間，郭孝恪歷任貝州、趙州（今均屬河北）、江州（今江西九江）、涇州（今甘肅涇川）刺史，在任頗有政績(jī)，入京為太府少卿（掌管市場(chǎng)和國(guó)庫(kù)的二把手），轉(zhuǎn)左驍衛(wèi)將軍（皇帝護(hù)衛(wèi)部隊(duì)統(tǒng)領(lǐng)）。
    圣君點(diǎn)將營(yíng)北疆
    大唐帝國(guó)疆土越大，李世民越感問(wèn)題叢生。尤其是北部草原的突厥汗國(guó)，催人憂心。貞觀四年（公元630年），大將李靖滅東突厥。但尚有西突厥占據(jù)著西域（今新疆）及以西的廣袤地盤，阻斷中國(guó)與西方的商路連接。強(qiáng)大的突厥鐵騎隨時(shí)能從西域而下，沖擊甘、陜，襲擊長(zhǎng)安。
    基于西域的重要國(guó)家安全地位，唐太宗經(jīng)過(guò)近二十年的國(guó)力蓄積，試圖重新經(jīng)營(yíng)這一地區(qū)�？韶懹^十六年（642年），唐太宗環(huán)顧周圍，嘆息竟無(wú)大將可遣：此時(shí)屈突通、殷開(kāi)山、秦叔寶、段志玄等紛紛病故；大將李靖已71歲，風(fēng)燭殘年；57歲的尉遲敬德一身傷病，請(qǐng)求回家養(yǎng)老；53歲的程咬金擔(dān)任守衛(wèi)都城重責(zé)；李世勣駐守山西前線；剛剛平定西域高昌國(guó)的侯君集涉嫌謀反……
    經(jīng)營(yíng)西域，篳路藍(lán)縷，稍有波動(dòng)都可能影響全國(guó)局勢(shì)，非大勇大智的百戰(zhàn)之將不足以為之。李世民將目光望向了郭孝恪，隨即郭孝恪拜涼州（今甘肅武威）都督。八月又授金紫光祿大夫、安西（今新疆庫(kù)車）都護(hù)、西州（今新疆吐魯番）刺史。西州原為高昌國(guó)（640年，唐將侯君集滅麴氏高昌國(guó)）舊都，鎮(zhèn)兵以及遷徙流放的犯人都居住在此，較為混雜，與中原因大漠相隔，音信隔絕已久。郭孝恪到任后，推誠(chéng)撫御，盡得當(dāng)?shù)孛裥摹?nbsp;